货车走客车通道收费被处罚200元是正常的，你的问题是什么？你没有按照规定行使，被罚款应当说没有问题的。如果你不服，可以提出复议。
你想问什么问题的？既然是分开的，走错道了自然要罚款。。不然区分开还有什么意义呢。。
