这个就在于人数识别了，因为你有这个要求，人数少于一定时，这个东东，怎么识别，声音大小，声音持续时间，这些条件都不靠谱，到于其它的条件，就按你说的做就行了，没难度呀，我怎么好样理解不了你的表述！
程序、中断程序，都调用了同一个延时程序，会造成干扰。会导致延时时间错乱。
