如果输出电路不反相，一个周期内，周期=输出1的时间长度+输出0的时间长度输出1的时间长度，频率=1/周期，占空比=输出1的时间长度/周期
用定时器做的方波频率很低。精度也不是很高。频率可以改变，占空比也可以改变。但是如果利用单片机内部PWM资源。一切都会变得简单。如果有的话。
定时器
