一楼说的正确，滑动摩擦时的摩擦力与正压力不是正比关系，但是两者确实有关系，他们之间的关系系数为u(不是字母u，是罗马数字mu)，滑动摩擦系数f主要有两接触的材料决定。f远小于u，而且两个系数之间都复杂的关系，只有大学学机械原理的时候才会认真的学。位于斜面的物体，只有当倾角到达90度时，这个时候的滑动系数f才认为和u相等，其余时候f都远小于u，例如：在硅钢和高碳钢结束是，u是0.005~0.015，f是0.15~0.2之间，相差一个数量级，（对不起，我只记得钢铁的例子）.简单说就是滑动摩擦系数大于滚动摩擦系数（不存在滚动摩擦系数）
摩擦力，是物体接触面间的机械阻力和分子吸引力。碰到机械阻碍，滑动时要催垮阻碍才能前进，滚动时只要越过。滑动是面接触，滚动是线或点接触，接触的分子数滑动大于滚动，分子吸引力也就滑动大于滚动。我没法定量解释。
滚动摩擦力和滑动摩擦力
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