当项羽率军进入关中时，刘邦已先期进据咸阳。由于楚怀王有约在先，“先入关者王之’，刘邦理应称王关中。项羽入关后，却依恃手中四十万大军，企图消灭刘邦，独霸天下。在鸿门宴上，刘邦在谋士张良的帮助下，卑辞言和，骗取了项羽的信任，后来又趁机暗中发展实力。双方的紧张关系暂时和解。项羽随即引兵西屠咸阳，诛杀秦降王子婴，焚烧秦宫室，掳掠财宝和美女东归，使自己再一次大失民心。公元前206年，项羽以怀王为义帝，又分封各诸侯为王，自立为西楚霸王，占有梁地、楚地九郡，定都彭城，封刘邦为汉王。不久，田荣、陈余，彭越等相继举兵反楚。刘邦也以关中为基地，进逼西楚，于是爆发了历时四年多的楚汉战争。
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