这种电子手轮确实有的，输出的是A+ A- B+ B- ,输入的是V+ V- ,在V+ V- 加个5V的电压就可以了，价格看质量怎么样，上千的也有的，不要定做的
调整步进电机A、B相接线可以改变步进运行方向。
我理解你是想要改成低电平正转高电平反转；那个简单，交换步进电机的任意一项正负输出接线就行了。
这种电子手轮有的，国产600多元
一般步进电机驱动器A、B两相脉冲和Pulse/Dir模式都有的啊！
