哥们,劝你换一条思路,将R2置为一个无路由的透明节点。即为R2配置地址为192.168.0.2,而不是为wan口配置192.168.0.2从R1的出线直接接入R2的LAN口上,R2下接的PC全部使用0段地址,配置就不会如此复杂了。如果你坚持你的配置,需要在R1和R2上分别各做两条静态路由。
如果您的交换机是连接R2--R1--P1的那个节点的话,那么你应该在R2上配置路由,而不是R1。如果还不行,看看是否需要配置双向路由。如果还不行,就是PC上的防火墙会挡掉。