拉格朗日力学一般在分析力学或理论力学里讲到,推荐书目,梁昆淼先生的<力学>下册.
用拉格朗日力学先要选取广义坐标,然后写出拉格朗日函数,列出拉格朗日方程,解除这个微分方程即可.
最后一个问题用上面方法可以解出,但是简单地去想,滚下来的环还有转动动能1/2(Iw*w) 其中w为角速度,I为转动惯量.
这个应当是分析力学里面的。
你找一下理论物理的书吧。
一般书的最后,有一章是分析力学。
主要要确定系统的自由度,再写出系统的Lagrange函数。
为什么是一半?
二楼的大哥请再回答一下,我也对物理十分感兴趣!