首先确认：方向盘极限位置响是正常的，其他位置异响就有问题了
异响原因有很多种，比较常见的有转向油脏污。转向泵内部磨损。转向管路与发动机带轮干涉。转向系统隔振失效等等，要根据实车状况判断
换啥，助力泵，助力油，别瞎折腾了，我的也一样都一样你快别换了，还有就我给你说说奥迪的毛病，都一样你别换了，怠速抖动，挂D档抖动，发动机声音大，空调一个口出热风其他冷风，CD机有时死机，老缺防冻液，老缺机油，你别换了，不影响驾驶就那样开吧。
助力泵磨损过大，换助力油不管用的，助力油的问题不会引起嗡嗡的声音。换助力泵就好了
本人A6 2.4 前几天刚出现了你说的这个问题。刚开始也是换的油，但是基本没有效果，刚换了助力泵，效果好了些，希望你能采纳
换换 助力油 要是还是不行 那就得 换 助力泵了
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