“限定性定语从句要紧跟在先行词后面”是一般情况,但这不是一成不变的。在你的例句中,如果非要遵守这条规则,就会把谓语动词挤到句末,使主句的主语远离谓语,导致妨碍读者快捷地理解全句,所以使用现有的格局更好一些。
限制性定语从句确实要紧跟在先行词之后,这里的先行词应该不是networks,而是前面的整个主谓部分 "additional networks jointed "