应该够用的，，AT24C02是EEPROM ，通讯方式是IIC，红外控制器一般采用PWM输出38KHZ波形调制，接收的话用外部中断，12864显示可以显示中文，加起来程序量并不算大，关键是编程风格问题，超声波避障可以采用现有的超声波模块 只要一个发射START一个接收STOP中间计量下时间就OK了 最好加18B20的温度修正等等~~
应该够用的，8K能满足你的要求，不放心的话你可以先把程序写好编译下就知道了，12864显示的汉字多不多？太多的话最好使用带字库的，汉字少的话可以使用不带字库的，便宜啊。有疑问可以问我。
没实际做过，不过应该没问题，8K的Flash能装下很多程序的
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