机械设计课程设计 单级圆柱齿轮减速器 原始数据：传动带滚动转速：100r⼀min 减速器输入功率 3.5⼀kw

伺服电机低速运转情况怎么样,比如60rad/min，要配减速机吗？用步进电机呢，也要减速机吗？
步进和伺服本来就带速度环功能的，速度是可调的，没有特殊应用要求只是用来做基本应用的是不需要的。
成本差异？配减速机就多一个减速机的价格喽....另外伺服价格远远高于步进。步进使用有很多局限性，比如说精度，带负载能力等等。
追问速度可调的那为什么很多伺服步进电机总带个减速机啊??谢谢了
回答：没有很多，可能是你接触的行业关系。正常用都是不带的，伺服本身就精度很高速度可调的。减速机顾名思义就是减速用。
追问：最后问下,可不可以这样说60rad/min这样的低速用伺服电机没必要用减速机,而用步进电机就要配减速机,因为步进低速会明显振动.
回答：这个看你实际需求，减速机是减速用，一般都是普通电机配减速机用的。实际满足需求够用就ok，步进震动，你一定要高速+减速也可以,,,,,其实普通电机+减速器你可以考虑下。或者变频器+普通电机。
是不是伺服电机上都要配行星减速机，不配行星减速机会怎样，请说详细点
使用减速机是为了做到：1、降低电机转速2、提高扭矩3、增大惯量以此来判断是否使用减速机。当然，任何减速机都存在一定的背隙，这将直接影响输出的精度。
怎样根据伺服电机来配合行星减速机
1---速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3---精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。

4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
通常原则：
小电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好
斜齿减速机品质优于直齿减速机

希望对你有用

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