离合刹车一起踩，挂一档，慢松离合轻给油再丢刹车。
如果不踩刹车，就挂不到D档，这是专门设置的，防止直接挂到D档，汽车往前冲，发生危险事故 当你踩下刹车时，刹车信号给电脑信号，电脑控制锁档杆的电磁阀断电，这样就可以挂入D档了 这样设计的原因是防止挂上挡后，车子突然移动造成事故，所以才有了必须先踩刹车挡杆才能移动的联动机构。
在松手刹的情况下，要踩住刹车，没有松手刹时则不需要踩刹车。
自动挡确实是要踩刹车，不然你没法点火，这个是安全设置。
手动挡建议你踩刹车，这样可以预防安全问题，比如说你车忘了挂在一档，一点火你车就往前冲一下。
一般不要,但在半坡起步时要刹车和离合器协调动作.
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