仅同意你的第二点“忽略轴向变形”，这个也是结构力学的一个基本假设。判断定向支座能否用固定端约束代替很难用外部的几个条件来得出一个普遍的判断准则，因为情况太多了，没看到哪本书给出过这样的结论。但作出判断并不困难，其主要的关注点是替换后的约束力是不是和替换前一样。比如这里A点有水平方向的位移，这个位移与AB段梁的横力弯曲直接相关，如果你把A端用固定端约束代替，想当于在A端多作用了一个水平方向的力，计算肯定对不了。如果AB段是垂直的，A端又可以替换成固定端约束，因为替换前后A端水平方向的约束力都是零。
个人认为是这样的:应该是沿着垂直于杆轴线方向可以等效为固定端，这样从位移与力的角度，该固定端与原定向支座效果相同
A支座水平力=0，有水平位移
D支座有竖向位移
这是个3次超静定
请问你有答案了吗，我也是这个地方困住了，一会固定一会定向的
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