摩擦力公式是f=μN，不是μmg，除非N=G=mg，滑动状态下摩擦力等于最大静摩擦，静止状态下摩擦力等于拉力。还有什么不明白就继续问吧。
看漏了，求摩擦力用到牛顿第二定律的时候，是在物体受到的合力为摩擦力的情况下，可以用 f=ma
滑动摩擦力任何情况下永远是：f=μN
物体作匀速直线运动时滑动摩擦力等于拉力
物体静止时静摩擦力等于拉力
最大静摩擦力一般都不是 μmg，而是大于它。有些题目规定最大静摩擦力等于滑动摩擦力时才可以这样算
当题目没有给动摩擦因数μ，又已知运动状态时，可以考虑用第二定律求摩擦力
牛顿第二定律是探讨加速度和重力的关系的，不是特别服务于摩擦力的
你的说法就有问题，除非理解为摩擦力充当加速度的产生力的时候
比如一个水平飞行的纸飞机，平稳下落同时保持理论的水平向前飞行，当它落到地面的时候，这个时候产生一个负的加速度和摩擦力有关，a=f/mg
最大静摩擦力可以大于这个数的
如果在水平路面，变速运动的摩擦力是等于umg
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