2种可能
1，外部干扰，
2，发的脉冲数不对
外部干扰分很多，有的是接线有问题，比如步进驱动器脉冲和方向信号电源是5V的，若24V供电不接串2K电阻也可能出现这种问题
不知道你的驱动器最大细分是12500，还是你选择的细分是12500，
若你选择的细分是12500，电机轴旋转90度需发12500/4=3125个脉冲,
若工作还带减速器的话，脉冲数=12500*减速比/4
希望对你有所帮助！
不是很明白你讲的问题~！~要想准确需要计算~！
不知道你的驱动器最大细分是12500，还是你选择的细分是12500，
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