工业机器人的各个关节的运动是独立?

2025-03-10 15:30:58
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回答1:

以FANUC六轴工业机器人为例,可以对关节运动进行模式书转换,一种是联动模式,就是各个关节要同时协调作用来完成一项作业,另外一种模式就是关节独立工作模式,这个主要根据作业要求来决定。