如果你学过了行列式，按下图计算行列式即可；如果没学过，那么就把叉乘的计算当成定义式，参考最后的计算公式：
两个向量a和b的叉积写作a×b =absinα （α为a，b向量之间的夹角）
向量的叉乘，即求同时垂直两个向量的向量，即c垂直于a，同时c垂直于b（a与c的夹角为90°，b与c的夹角为90°）
c = a×b = （a.y*b.z-b.y*a.z , b.x*a.z-a.x*b.z , a.x*b.y-b.x*a.y）
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