你好，在cleanflight模式下：
ARM 解锁
ANGLE 自稳
HORIZON 半自稳 能自动会中，但大幅度打杆也可以翻滚
BARO 气压定高
AIR MODE 空中模式，收油到底点击不会停转
MAG 启用磁罗盘 更好的锁尾
HEADFREE 无头模式
HEADADJ 重新指定无头模式的方向,需看清当前的头尾方向,按当前方向确定无头模式
BEEPER 蜂鸣器 寻机
OSD SW osd锁定
FAILSAFE 失控
GTUNE 调参
希望对你有帮助
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