减速比指的是输入转速与输出转速的比值。常见二级减速机速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100这里的二级指是的减速机齿轮的套数。减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈，这里的级数指的是行星减速机的套数。行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级就是指有两套。
