IM153-1与IM153-2的用途有何区别？具体怎样实现热拔插？

IM153-1叫做标准型IM153-2叫做高性能型如果不要求热插拔，当然都是固定在DIN导轨上，模块之间通过U型总线连接器连接。
如果要求热插拔，对IM153-1,需要BMPS/IM总线模块，用于电源（如PS307）和IM153-1的连接；
对IM153-2,需要IM/IM总线模块。

IM153-1叫做标准型IM153-2叫做高性能型如果不要求热插拔,当然都是固定在DIN导轨上,模块之间通过U型总线连接器连接.如果要求热插拔,对IM153-1,需要BMPS/IM总线模块,用于电源(如PS307)和IM153-1的连接;对IM153-2,需要IM/IM总线模块.

我专门测试过热插拔，冗余系统，用的是IM153-2，随便拆掉一个IM153-2，旁边的一个立即投入激活状态。其实就是可以在带电情况下进行插拔操作，但I/O块插拔时要注意是否会引起设备停机问题。我的一个项目中，原来订的都是2BA82的Y-LINK,后来增加了一个，却是2BA02的Y-LINK,害我调试时费了大半天的周折才查出原因，不过也好，因为我的这个系统中有很多个2BA02模块，这样备件就方便了。

实际应用中我发现用SFC13诊断153-2时，如通讯闪断恢复后，其诊断字节的第一位一直置位，而无法复位，而153-1的能自复位，让人很纳闷，不得不修改程序。

S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、3.ET200S、ET200iS，支持热插拔功能需要使用有源总线底板，具体的可以参考：PLC系统中热插拔功能的应用与说明（更新版）》下载：http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0138.pdfPLC系统中热插拔功能的应用与说明》第9~13页有详细说明。http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0138.pdf