第一步、先算齿条周长。
1.25M*20的齿轴旋转一周的周长为:20(齿数)*模数(1.25)*3.14159=78.53975mm
第二步、计算导程(电机旋转一周机器运动的距离)
因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构,所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的
1/5。所以机器的导程为78.53975除以5等于15.70795mm(78.5375/5=15.70795mm)
第三步、计算脉冲当量
导程除以每转的脉冲数(雷赛驱动puise/rev栏内的数值)等于脉冲当量。行业内的常用数值是1600(八细分)
15.70795/1600=
0.00981746875
四舍五入就得0.0098175这个数值是准确的,你也可以不四舍五入,直接填0.00981746875。。想计算出机器的脉冲参数,前提你要知道你的雕刻机齿轮齿条规格
设置的驱动器细分
步进电机的步距角度等参数,才能计算出来
1、首先认识丝杠,导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5
2、步进电机是1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=360度3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每转一圈就是200×8=1600步进6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。7、用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。