看看主轴位置编码器，首先看连接主轴和编码器的皮带有没有磨损、传动齿轮有没有间隙、定位键有没有磨损，机械上基本就是这些问题。如果都没有问题，就检查一下编码器有没有问题了.
哈斯主轴定向的位置为机床换刀位置，如果想要停在0点，可以用M19P0，来定位到0度。
没怎么懂你的意思啊你是说按主轴定位之后不在零位啊还是换刀的都不对导致换不了刀啊还有你是什么样的刀库
