公元前德国、波兰境内就居住着日耳曼人和斯拉夫人。公元2-3世纪逐渐形成部落。835年德意志从法兰克王国分裂出来，962年建立神圣罗马帝国。1025年，波兰王国成立。神圣罗马帝国通过长期的对外征服，占领了11世纪的中欧很多领土。1772-1795年，波兰三次遭俄罗斯、普鲁士、奥地利瓜分，波兰王国灭亡。1806年16个在法国保护下南部、中西部邦国，脱离了神圣罗马帝国，建立了一个新的政治联合体"莱茵同盟"。1806年8月6日，于1804年自称奥地利皇帝的弗朗茨一世(即神圣罗马帝国的弗朗茨二世)被迫宣布放弃神圣罗马帝国皇帝的称号，神圣罗马帝国灭亡。弗朗茨一世的哈布斯堡王朝只能够统治帝国剩下的领土奥地利。德意志地区内只有奥地利、普鲁士、丹麦控制的荷尔斯泰因和瑞典的波美拉尼亚地区未有加入莱茵同盟。
意大利旅行家马可·波罗‘1271年从地中海东岸出发，经叙利亚、两河流域、伊朗、中亚沙漠、翻越帕米尔来到东方。1275年到达元上都。1292年护送元朝公主出嫁，遂离开中国。1295年返回威尼斯。1298年成为战俘入狱，狱中述著《马可波罗游记》。
最早中欧之间的联系是甘英出使大秦也就是罗马帝国。
丝绸之路，张骞
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