你描述的这种情况只要你有证据证明在该工厂工作了20年,工厂没有给你交满十五年的社保就违反劳动法规定了,就可以直接向当地劳动监察部门申请仲裁,要求工厂方给你补缴满十五年的社保
个人可以去社保局交,城市里到各个街道的社区社会保障服务点