能否刚性攻丝取决你硬件，主轴和z轴为伺服主轴，主轴刚性攻丝时进入位置控制方式。 fanuc 系统里 ，plc 处理中，用m29 开启 刚性攻丝的条件，当然也可以用其他指令，看厂家如何定义。 siemens 里 ，没有m29这个概念 ，比如 840d, 802d , 用指令 CYCLE 84 和cycle 840 来区分刚性攻丝和柔性攻丝
