在公元前501年至前300年的两个多世纪中，罗马建立和完善了本国的奴隶制国家制度，奴隶主贵族和平民是国家的公民，具有参与国家政治经济生活的权利；这一时期，古代罗马经济上主要以农业为主，工商业不发达，且与邻国的战争非常频繁，这就决定了这一时期的罗马教育较为落后，以培养英勇善战的士兵为主要目的，没有专门的学校教育机构和专职的教师，教育形式主要是家庭教育。
