古人通过测量正午太阳高度角确定回归年长度,如元朝天文学家郭守敬改进测量正午日影长度的仪器(圭表)提高测量精度,精确测算出一归年长度等于365日5小时49分12秒(与现代观测值只相差26秒),继而编制更精确的历法