你的舵机是什么型号的，驱动芯片呢？如果是像飞思卡尔上用的舵机的话只要改变PWm波的占空比就行了。不同信号的是不同的。
电位器作为指令输入单元，电位器动点的电压与角度有随动关系，把这个信号送入AD转换，AD转换的输出送单片机，以这个信号为基础，编程输出脉宽随电位器角度变化的防波信号，信号制式是1.5毫秒正负0.5毫秒。你如果懂得单片机语言的话，这个程序有1个小时就搞定。
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