离心力是为了保持惯性系性质而引入的一个虚拟力，这个力实际上是不存在的。真正存在的是向心力，需要这个力，使得物体能够绕着中心旋转。具体的推导就不写了，要用到微积分，这是伽利略的坐标旋转变换（就是一个物体静止，但是坐标系在转动，相当于物体绕心转动。相对运动嘛）的一部分内容。如果想具体了解可以自己百度“伽利略的坐标旋转变换”。离心力的方向与向心力相反，从旋转中心指向物体向外。
