原位测试包括静力触探、动力触探、标准贯入试验、十字板剪切、旁压试验、静载试验、扁板侧胀试验、应力铲试验、现场直剪试验、岩体应力试验、岩土波速测试等。标准贯入试验、轻型、重型动力触探(提供锤击数,确定土层密实度,承载力),静力触探提供侧摩阻,端阻力其他的你可以上网查查,或者看看《岩土工程勘察规范》