人、动物细胞和植物细胞都有的基本结构是细胞膜、细胞质和细胞核；细胞质中都有线粒体．人和动物细胞比植物细胞少了细胞壁（这是动植物细胞的根本区别）、大液泡和叶绿体．故答案为：细胞膜；细胞质；细胞核；细胞壁；液泡；叶绿体．
