解:如图所示:由于圆柱体的底面周长为24cm,则AD=24× 1 2 =12(cm).又因为CD=4cm,所以AC= 122+42 =4 10 (cm).故蚂蚁从点A出发沿着圆柱体的表面爬行到点C的最短路程是4 10 cm.故答案为:4 10 cm.