A、将滑动摩擦改为滚动摩擦，符合题意；B、摩擦力大小的影响因素：压力大小、接触面的粗糙程度．故使物体滑动的速度减小不能减小摩擦；C、摩擦力大小的影响因素：压力大小、接触面的粗糙程度．故使接触面积减小，不能减小摩擦；D、使接触面积变得粗糙，反而会增大摩擦，故不符合题意．故选A．
