A、功是标量，只有大小没有方向，所以A错误；B、功有正、负之分，但功的正负不是表示方向，是表示力对物体的做功效果的，所以B正确；C、发生位移是做功的必要不充分条件，若某一个力对物体不做功，说明该物体发生的位移可能与施加的力垂直，C错误；D、当摩擦力方向与位移垂直时，那么力对它不做功，故D错误；故选：B
