A、奥斯特首先发现电流的磁效应，法拉第发现了电磁感应现象；故A错误．B、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了万有引力常数，故B错误．C、洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用和规律，故C错误．D、库仑在前人工作的基础上，通过实验研究确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用力的规律，故D正确．故选：D．
