数控雕刻机对行星减速机的要求很好的，最好是用双支撑结构的行星减速机。
双支撑伺服减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要精准，要保证完全同心，不能有一点偏差。而单支撑的只有一个支撑点，只需随意在对应的三个角打孔，就算打错了，它在换个30度角重新打就可以了。当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，噪音会增大，摩擦增大，受力过大会使减速机的齿轮变形，时间长了强性会变差，加工成本比双支撑要低。深圳卓创传动生产的行星减速机全系列都是双支撑结构的，不论精度和同心度都比单支撑的更稳定，刚性更强。
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