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工业机器人关节处的内部结构是怎么样的，支撑如何配置，电机如何与手臂联接，求内部结构图
工业机器人关节处的内部结构是怎么样的，支撑如何配置，电机如何与手臂联接，求内部结构图
2025-04-27 21:23:53
推荐回答（1个）
回答1：
在于谐波减速器，支撑连减速器一端，手臂连减速器另一端，查查谐波减速器就明白了
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