测量电机输出轴的转速用什么传感器？

用转速传感器。
转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。
转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器。核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善。通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性.感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起（或凹陷）的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。
齿轮转速传感器具有如下特点：
灵敏度高 高可靠性 寿命长 触发距离远
信号触发为铁（软）磁材料
可实现远距离输送 抗电磁干扰能力强
良好的抗冲击性和抗震性。

用一个永磁磁环和一个霍尔元件就可以做到输出A,B两个脉冲

这传感器比较便宜。电源供电按标称耐压，信号输出需要上拉电阻。

精度不高的便宜的用霍尔传感器 要求精度高的可以用欧姆龙编码器，可以把电机转一圈分解出成千上万的脉冲，计算脉冲周期就能得到转速，当然这东西相对来说比较贵，如果你精度要求不高的话可以用霍尔传感器 当然如果你对电子了解的话可以用红外对管加比较器来测速，这个精度跟霍尔一个级别的