你应该问你的朋友为什么这样建议。
我估计是因为你的滚筒的转动惯量比较大，和步进电机的转子的转动惯量不匹配，这样即使力矩和速度可以满足要求，也会容易出现过冲现象，加了减速箱可以大大提高电机的转动惯量。
要看你应用场合的体积有没有限制。还有力矩、速度大小才能回答这个问题。
一般减速部分如果选用合适的驱动和步进电机的话可以省掉。
减速机构只是让其转得更慢，让其扭力变得更大，好让步进带动。而控制进给纸的长度，是靠步进转动的圈数来控制。
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