稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态；
而鲁棒性指的是同一个算法适用于多个系统（或系统的多个状态），即系统的特征参数发生较小变化之后仍能保持良好的性能（比如稳定性）
举个例子来说，自行车如果没有人的驾驶，是个不稳定的系统；而人骑上自行车组成的系统是个稳定的系统。一个人可以驾驭多种自行车，则说明这个人对这些自行车的使用具有鲁棒性。
鲁棒性范围较大，根据对鲁棒性性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性
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