步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+）。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令
注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0
建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。
PLC控制步进电机运动需要个输出，一个是脉冲输出，一个是方向信号输出，结合相应的功能指令即可控制步进电机运转。使用PLSY指令时需要自己配合好脉冲输出与方向信号，方向信号的有无就确定了正转还是反转。如果使用定位指令，输出数据的正负就决定了正转还是反转。详细看看手册就明白了。
你关键看步进电机的驱动板是怎么定义的，然后连接plc编写相关的逻辑控制程序
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