法向加速度：本题中法向加速度就是向心加速度，所以需要找角速度速度，利用能量守恒对
整个杆，重力做功转化为转动动能即重心下降距离乘重力=Ia^2/2 其中I为杆绕
一端转动的转动惯量，a为角速度，利用向心加速度与角速度速度的关系，可
求向心加速度
切向加速度：要求切向加速度就要求刚体转动的角加速度，根据转动定律，就需要求刚体的
力矩，对转动的轴，只有重力矩，令其等于=I*β 其中I为转动惯量，β为角加速
度，求出β后，乘以杆长，就是切向加速度
总加速度：利用勾股定理将切向与方向的加速度合成后就是所求
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