I usually go shopping with my parents on Sundays星期天我经常和我的父母去购物。with在这里是介词。表示：和.....、跟......一起
陪同，陪伴，和
I usually go shopping with my parents on Sundays.我经常和我的父母星期天一起去购物。with :介词 prep.(表示关系)和…在一起
和
