在php后台中如何实现页面左侧常用的树状多级菜单呢？如果可以的说下原理并留下一个实例吧。谢谢了！

//'name'=>'标题','main_page'=>'左导航','r_nav'=>'默认主页'
$group_type_arr=array(
2=>array('name'=>'企业管理','main_page'=>'admin_enterprise','r_nav'=>'admin_enterprise_open'),
4=>array('name'=>'个人用户管理','main_page'=>'user_ctrl','r_nav'=>'admin_user_dat'),
5=>array('name'=>'点评管理','main_page'=>'comment_ctrl','r_nav'=>'comment'),
7=>array('name'=>'统计管理','main_page'=>'stats_ctrl','r_nav'=>'admin_product_business_count'),
8=>array('name'=>'群组管理','main_page'=>'group_ctrl','r_nav'=>'useradmin'),
）；
这是左侧第一级菜单，循环这个，在它里面可以直接加入二级菜单

感觉随便找个网上的后台管理系统都有代码吧？