一般在makefile中把CC设置成你的交叉编译工具，然后导出到环境中就可以了。可以参考一些开源工程，或者看一下嵌入式开发的入门书，都会提到这点的。
命令行输入 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin/就OK了
我今天也遇到了这个问题，我用的是树莓派3，目前还没解决，你有什么建议吗
