目前为止还没有一款导航软件可以设置不走高架，但是可以设置不走高速的。目前为止，很多款导航软件都是有语音并且是免费的，同时可以设置不走高速或者避免拥堵，但是没有不走高架这个设置。高架拥堵的话只要设置避免拥堵，这样就可以不走高架。具体的导航软件有百度地图等等。
免费的iphone语音导航是木有的，不过iphone可以破解之后使用破解版导航，就OK了。
越狱之后装个高德吧。我就在用要比我车上装的好些。语音也即是
