车轮半径分为自由半径、静力半径和滚动半径。车轮无载荷时的半径称为自由半径汽车轮静止不动时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径由于轮胎承受径向载荷的作用而发生变形，车轮运动时，汽车运动速度 与车轮角速度之比值称为车轮滚动半径或动力半径
