这个完全不必要采用PID。
仓库，没有那么高的使用要求。
直接做判断即可。
由于温度和温度的滞后比较厉害，可以加上一点静差，温度高于25度就可以制冷。
应该不难。但是你要说清楚，你所用的加热阀、制冷阀以及加湿阀分别是开度阀还是两位式的阀门？温度和湿度控制是只要低于30°和48%就可以还是必须保证在30°和48%这两个数值附近？你所用的温度传感器是什么类型？如你能确定以上问题，那么程序就不难编写出来。
哪不得有加热的东西来恒温湿呀 PID
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