（1）由分析可知，这个圆柱的侧面展开图是一个长方形；（2）这个展开图的长是：2×3.14×5=31.4（厘米），宽是6厘米，侧面积是：2×3.14×5×6，=31.4×6，=188.4（平方厘米）．故答案为：长方形；31.4，6，188.4．
